Doraemon

Nama Ibu Nobita adalah Tamako Kataoka (lahir pada 16 Februari). Ia sering memarahi Nobita apabila mendapat nilai 0 ataupun tidak mengerjakan pekerjaan di rumah nya . Ia memilki hobi merangkai bunga .Ia awalnya seorang yang pintar dan tak pandai berolahraga . Ia tak suka pada binatang . Jika ia melihat Nobita membawa binatang atau melihat binatang di rumahnya ia pasti akan mengusirnya atau memarahi Nobita. Ia sering digambarkan sebagai prontagonis.

Nama nya Nobiro Nobi, ia adalah adik dari ayah Nobita. Dia bekerja di luar negeri, dan ia sering bertemu dengan hewan di India. Dia disambut oleh keponakannya , Nobita pada tahun baru, karena ia sering memberikan Nobita uang pada hari itu.

Nama nya Nobiru Nobi. Ia sangat tegas dan galak dalam mendidik anaknya , Nobisuke pada masa kecilnya. Ia mengetahui Nobita setelah Nobita mengunjunginya di masa lalu . Dibalik kegalakannya , ia sayang pada Nobisuke. Ia meninggal sebelum Nobita dilahirkan.

Nama nya tidak diketahui .Ia sayang pada Nobita dan Nobisuke ,anaknya. Ia baik ,lembut dan penyabar. Ia melindungi Nobita saat diomeli ibunya. Nenek Nobita mengetahui Nobita dari kedatangan Nobita pada masa ia hidup. Ia mengingat nasihat nenek , yaitu tentang boneka Daruma yang meskipun jatuh tetap berdiri. Ia meninggal saat Nobita masih kecil.

Ia adalah anak dari Nobita dan Shizuka setelah mereka menikah . Ia suka menjahili teman -temannya , berbeda dengan Nobita dan ia juga cukup nakal ,meskipun mereka juga bodoh. Ia anak yang kuat dan atlet yang baik, dan cukup berani untuk menggertak anak Giant dan Suneo .Pada pertama kalinya ia bertemu dengan Nobita , ia bahkan memukuli dia karena ia menganggap dia sebagai seorang penipu .

Sewashi adalah cicit Nobita yang berasl dari abad ke-22. Ia yang mengirimkan Doraemon ke abad ke-20 untuk menolong Nobita. Ialah orang yang membeli serta mempunyai Doraemon dan Dorami.